研究的 ESA 由两个线圈和嵌入其中的柔性永磁体组成。线圈和共享永磁体与软覆盖层以及柔软而有弹性的连杆集成一起，这种连杆允许线圈和铁芯之间的相对轴向位移，确保执行器的偏转。

ZoMBI算法的全称是[Zo]oming [M]emory-[B]ased [I]nitialization。总体来说，这种先大范围扫描再根据记忆点聚焦到感兴趣区域的策略，是受到人类解决类似问题方式的启发，与标准 BO 那种依赖静态采集函数的方法形成鲜明对比。

核燃料循环过程中产生的大量铀矿尾矿会持续释放放射性核素，其中 ²²⁶Ra²⁺（镭离子） 是最具环境风险的核素之一。该同位素具有 1600 年的半衰期，同时具有较强的 α 放射性会对生态系统和人体健康构成严重威胁。 镭离子的化学性质与 Ca²⁺ 十分相似，因此容易在生物体中富集并进入骨骼系统，这进一步加剧了其毒性风险。 目前常见的处理方法包括：沸石、离子交换树脂及金属氧化物吸附剂