研究的 ESA 由两个线圈和嵌入其中的柔性永磁体组成。线圈和共享永磁体与软覆盖层以及柔软而有弹性的连杆集成一起，这种连杆允许线圈和铁芯之间的相对轴向位移，确保执行器的偏转。

通过催化转化，将PET转化为有价值的化学品不仅可以解决塑料废料问题，还能为化学品生产提供可持续的原料来源。本文提出了一种创新的催化转化方法，通过EG重整提供反应所需的氢气，在无外部氢气的条件下，将PET转化为CHDA，具有高选择性和高效能，展现了塑料回收和氢气利用的新潜力。

在有机合成中，如何精确调控反应的对映与非对映选择性（enantio- & diastereoselectivity）一直是立体化学领域的核心难题。尽管不对称催化已在药物与天然产物合成中取得巨大成功，但同时掌控两个或多个手性中心的相对与绝对构型，仍是一项极具挑战性的任务。近年来，Ir（铱）催化体系因其独特的电子结构与反应可调性，被广泛应用于烯丙基取代与C–H活化反应中。特别是含膦酰胺–烯烃（phosphoramidite–olefin, P,olefin）双齿配体的引入，使Ir催化剂在不对称催化中展现出优异的手性诱导能力。然而，不同手性配体如何引导反应体系发生非对映选择性的反转？其背后的立体电子效应与非共价作用（NCIs）机制仍缺乏深入理解。